WHZ直線模組>>特點：
可安裝在任意方向
帶驅動
外部導向輪
皮帶張緊度可調節
單滑架或雙滑架
WHZ直線模組>>選項：
自由滑動電動滑架
長滑架
通用傳動軸
同步皮帶驅動
機械限位開關
軸編碼器
可安裝刮刷器
產品規格：
| 技術規格 / 軸尺寸 | WHZ50 | WHZ80 |
| 導軌尺寸（寬x高）：mm | 50 x 50 | 80 x 80 |
| 皮帶型號 | 16 ATL 5 | 32 ATL 5 |
| 最大行程長度：mm | 1500 | 3000 |
| 最大行程長度：mm | 6.5 | 10 |
| 最大加速度：m/s2 | 40 | 40 |
| 重復精度： ± mm | 0.05 | 0.05 |
| 最大輸入轉速：rpm | 3250 | 3000 |
| 工作溫度限制： °C | 0到80 | 0到80 |
| 最大動態負載（Fx）： N | 670 | 1480 |
| 最大動態負載（Fx）： N | 415 | 882 |
| 最大動態負載（Fz）： N | 730 | 2100 |
| 最大動態負載（Mx）： Nm | 16 | 75 |
| 最大動態負載（My）： Nm | 87 | 230 |
| 最大動態負載（Mz）： Nm | 50 | 100 |
| 最大驅動軸力（Frd）：N | 150 | 500 |
| 最大驅動軸扭矩（Mta）：Nm | 17 | 50 |
| 皮帶輪直徑：mm | 38.2 | 63.66 |
| 軸每旋轉一周行程：mm | 120 | 200 |
| 重量：kg 零行程單元 每 100 mm行程 每個 驅動站箱 | 4.5 0.42 2.90 | 11.20 0.91 6.65 |
